Robotik kodlama, çevrelerini algılayabilen, anlayabilen ve hareket edebilen akıllı makineler üretmek için mühendislik ve bilgisayar bilimlerini birleştiren büyüleyici bir disiplindir. İster deneyimli bir programcı olun, ister bu işe yeni başlıyor olun, bu alan hakkında anlamanız gereken birçok önemli husus vardır. Şimdi bunlara bir göz atalım.
Programlama Dilleri
Robotik kodlama, bilmeniz gereken ilk şeylerden biri olan çok çeşitli programlama dillerini içerir. Robotik programları genellikle C/C++, Python ve Java ile yazılır. Bu programlama dilleri, bir robotun sensörlerini, aktüatörlerini ve motorlarını yöneten düşük seviyeli kodu oluşturmak için kullanılır.
Robotik Donanımla Çalışma
Donanımdan bahsetmişken, robot programlama sadece yazılım oluşturmayı değil, aynı zamanda donanımla etkileşim kurmayı da içerir. Bu nedenle sensörler, aktüatörler ve devreler gibi kavramlara aşina olmalısınız. Robotunuzun davranışını yönetebilmek için bu donanım parçalarıyla etkileşim kurabilmeniz gerekir.
Robotik Çerçeveler ve Kütüphaneler
Üçüncüsü, robot oluşturmayı ve yönetmeyi kolaylaştırabilecek çok sayıda çerçeve ve kütüphane bulunmaktadır. Robotları görevleri yerine getirmeleri için eğitmek amacıyla kullanılabilecek PyTorch ve TensorFlow gibi çeşitli makine öğrenimi kütüphanelerinin yanı sıra, tanınmış açık kaynaklı çerçeve ROS (Robot İşletim Sistemi) de bulunmaktadır.
